关键词：继电器接触器控制、可编程控制器、梯形图
To Compare the Starting-Stopping Control of Asynchronous Electromotor by PLC with by Relay-contact
Wang Xiaoping1 Ma Yiqun2
1 Zhangjiakou Institute of Vocational Technology
2 HeiBei Institute of Architecture
Abstract: This paper analyzes traditional control method of the starting-stopping of asynchronous electromotor then it gives the modern control method by the use of PLC ,at last it points out advantages of the application of PLC in the control of electromotor through comparison of these two methods.
Key word: Relay-contact control Programmable Logic Controller Ladder diagram
一、前 言
传统的笼型异步电动机起、制动的控制方式通常有以下几种，起动方式有：全压 起动、减压起动。制动方式有：能耗制动、反接制动、回馈制动。其中任何一种起、制动控制方式的实现通常都由继电器-接触器组成的控制系统来完成的。下面就以定子回路中窜电阻降压起动和反接制动为例，分析由继电器-接触器电路实现的异步电动机的起、制动控制过程。
如图1，此控制电路含有三个接触器和一个中间继电器，12个可动作的硬触点。起动时，接触器 KM2，KM3均处于断开状态，按下起动按钮SB1，KM1通电并自锁，电动机串入电阻减压起动。当电动机转速上升到某一定值时（此值为速度继电器KS1的设定值，此设定值可调整），速度继电器KS1的常开触电闭合，中间继电器KA通电并自锁，KA的常开触点闭合，接触器KM3通电，KM3的主触点短接主电路中定子电阻R，电动机定子中的电阻减小，电流增大，转速上升，直到设定的速度时，电动机稳定运行。
制动时，按下停止按钮SB2，KM1断电，其主触电断开，切断电动机的电源，电动机处于无电状态，由于惯性继续运行，但速度越来越慢。同时由于KM1断电KM3失电，主电路中的KM3的主触电断开，限流电阻R又串入。另外KM1断电又带来接触器KM2通电，在主电路中KM2的主触点闭合，电动机的供电电源的两个相序对调，电动机处于反接制动状态。当转速下降到设定值时，KS1常开触点断开，中间继电器KA失电，进而断开KM2的电源，电动机失电，迅速停机。
这种传统的继电器-接触器控制方式的控制逻辑清晰，采用了机电一体组合方式，便于普通机电类技术人员的维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大、寿命短，因此运行的可靠性低。随着电子技术和计算机的发展，PLC的发展也越来越成熟，这就使得使用PLC进行机电运行控制已成为必然趋势。
二、采用PLC实现异步电动机的起动、制动控制
可编程序控制器是在继电器和计算机控制基础上开发的产品，所以它在继电器控制逻辑清晰的基础上，使用了计算机软件控制实现了控制方式的灵活改进。因此与传统的继电器-接触器控制系统相比较，采用PLC实现异步电动机起、制动控制是最佳选择。PLC实现的异步电动机起、制动控制电路接线图，软件梯形图如下:（下边以三菱系列的PLC为例）电动机的主电路接线图不变，如图2。改进的控制接线图如图3。软件梯形图及程序如图4。此梯形图的控制过程如下：
起动时，按下起动按钮SB1，X400的常开触点闭合，Y430被激励并且自锁，接触器KM1通电，其主触点KM1闭合，电动机串入限流电阻R并开始起动，同时Y430的常开的触点也闭合。当电动机转速上升到某一定值时，速度继电器的常开触点KS1闭合，那么对应的X402就闭合，M100被激励并自锁，Y432被激励，这样使得接触器KM3通电，其主触点KM3闭合，主电路中限流电阻R被短接，电动机的电流增大，转速上升直到初始设定值，电动机开始稳定运行。
制动时，按下停止按钮SB2，即X401常闭触点断开，进而Y430不被激励，使得接触器KM1失电，对应的触点释放，这样Y430的常闭触点复位，则Y431被激励，接触器KM2通电，对应的触点KM2吸合，把电动机电源的两个相序对调，电动机处于反接制动状态。与此同时，Y430常开触点断开，Y432不被激励，接触器KM3失电，主电路中又串入限流电阻R，使得电动机的电流减小，速度变慢。当电动机速度下降到设定值时，速度继电器的硬触点KS1释放，即X402常开触点断开，M100不被激励，其对应触点动作，使得Y431不再被激励，接触器KM2失电，其触点释放，电动机快速停下来。过载时热继电器FR常开触点闭合，即常闭触点X403断开，使得Y430、M100都不再被激励，进而接触器KM1或KM2失电，断开对应的触点，电动机电源断开，起到过载保护的作用。
三、PLC与继电器-接触器控制系统的比较
通过上述异步电动机的起、制动的两种控制方法的比较，不难看出，PLC控制是由继电器接触器控制发展而来的。两者之间既有相似性又有很多不同之处。
1、二者方案的不同点：
① 控制中采用的逻辑部件不同
继电器-接触器控制全部用硬触点和“硬”线连接；PLC内部大部分采用“软”触点和“软”线连接。
⑵
