梯形图
如图四所示：
图四、梯形图
(2) 设计程序
如表二所示：
0 LD X0
1 OR M0
2 ANI X5
3 OUT M0
4 LD X4
5 OR Y1
6 AND M0
7 ANI X4
8 OUT Y1
9 LD X2
10 OR Y2
11 AND M0
12 ANI X1
13 ANI X4
14 OUT Y2
15 END
表二、程序指令表
8、设计方案（二）
状态转移图
如图五所示：
图五、状态转移图
(2) 步进梯形图
如图六所示：
图六、步进梯形图
步进程序
如表三所示：
0 LD M8002 18 SET Y1
1 SET S0 19 LD X1
2 STL S0 20 SET S24
3 LD X0 21 STL S24
4 SET S20 22 RST Y2
5 STL S20 23 LD X5
6 LDI X4 24 OUT S0
7 AND X2 25 LDI X5
8 OUT S22 26 OUT S20
9 LD X4 27 STL S23
10 SET S21 28 RST Y1
11 STL S21 29 LD X5
12 SET Y1 30 OUT S0
13 LD X2 31 LDI X5
14 SET S22 32 OUT S20
15 LD X3 33 RST
16 SET S23 34 END
17 STL S22
表三、步进程序指令表
9、系统调试
1．试验设备：三菱FX2N —30MR、PLC一台，手持编程器一台，控制开关面板一个。通过手持编程器将所编的程序输入到三菱PLC中，程序输入完毕，即可通过面板操作，根据程序的输入要求动作，并在面板自带的信号灯显示来观察相应的输出情况。另外，可以通过手持编程器的DR/WR、INS/DEL指令对程序进行修改或从新编程；并且还可以用MNT/TEST指令对已编好的程序进行检测与监控，从中可以查看程序有无错误。
调试过程
程序输入PLC后，检测无明显的程序错误，开始测试。
按下启动按钮后，
若X4闭合，Y1灯亮，表示电磁阀打开进水，X4断开后（水位超过S4液位传感器）。此时 a、若X2断开，则Y2不会亮（电动机不转），Y1持续亮着（持续进水）；直到X3闭合（液位超过S3）,Y1灯熄灭（电磁阀关闭，停止进水）。 b、若X2闭合，则Y2亮（电动机开始运转抽水），此时，Y1、Y2一起亮；当X1闭合（水塔水满），Y2灯熄灭，Y1持续亮直到X3闭合为止（水池水满）。
若X4断开（水位超过S4）Y1灯不亮（电磁阀不动作），当X2断开时，Y2也不亮，顺序无动作，当X2闭合（水塔水位低于S2）时，Y2灯亮（电动机运转），直到X1闭合（水塔水满）。
时序图
如图七所示：
图七、时序图
心得体会
通过PLC课程设计，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。这次课程设计是两个人共同完成的。通过合作，我们的合作意识得到加强，合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题。在沟通交流后，我们彼此形成了默契，感情也加深了。
通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次设计过程中碰到了不少问题。比如用CAD画图，已经好久没用过CAD了，突然要用到CAD，感到措手不及。在同伴的帮忙下，我重新熟悉了CAD软件，我们顺利的完成了画图工作。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流效果很好。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了使最后设计思路统一。讨论不仅是一些理论的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学则殆。做事要学思结合。
经过三周的设计过程，我感触很深。我要感谢老师和同学的帮忙。我们顺利完成了课程设计。
参考文献
[1] 史国生．电气控制及可编程序控制器技术．3版[M]．北京：化学工业出版社，2010
[2] 张万忠．可编程控制器应用技术 [M]．北京：化学工业出版社，2001
[3]《可编程控制器使用技术》，王兆义编， 北京：机械工业出版社，2004
[4]《可编程控制器原理及应用》，钟肇新编，广州：华南理工大学出版社，1999
[5]《OMRON可编程序控制器操作手册》，日本电气株式会社，1997
[6]《PLC应用技术200例》，曲非非， 2003
[7]《可编程序控制器原理及应用系统设计技术》，宋德玉主编，冶金工业出版社出版
[8]《可编程序控制器教程》，黄云龙主编，科学出版社出版
[9]《可编程控制器原理及应用》，路林吉，王坚，江龙康编著，清华大学出版社出版
[10]《可编程序控制器技术与应用系统设计》，陈在平编， 北京：机械工业出版社，2003
