简易智能电动车(软件部分)

文 摘 随着电子技术的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。利用黑白传感器监测黑线，沿黑线行驶。光电检测器检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行使状态，并显示小车的运行路程，小车的瞬时运行速度。使用SPCE061A单片机监控传感器信号，控制小车的运行方式使小车达到题目的要求。

关键词 SPCE061A单片机 ；红外传感器；黑白传感器；光敏元件；金属传感器

目   录

文  摘 - 1 -

关键词 - 1 -

引  言 错误！未定义书签。

1  系统功能要求 - 2 -

1.1  基本要求 - 2 -

1.2  发挥部分 - 2 -

2  方案设计 - 3 -

2.1  控制系统 - 3 -

2.2  执行部件 - 3 -

2.3  功能模块分划 - 3 -

2.3.1  黑色引导线检测的方案 - 3 -

2.3.2  薄铁板检测的方案 - 4 -

2.3.3  障碍物检测模块的论证与选择 - 4 -

2.3.4  路程检测模块的论证与选择 - 4 -

2.3.5  导航部分检测方案 - 4 -

2.4  硬件部分设计概述 - 4 -

2.5  软件部分设计概述 - 5 -

3  硬件设置 - 5 -

3.1  输入 - 5 -

3.1.1  输入端口设置 - 5 -

3.1.2  金属传感器监测电路 - 5 -

3.1.3  金属片计数 - 6 -

3.1.4  红外线传感器电路检测电路 - 6 -

3.1.5  红外线热释电探测器 - 7 -

3.1.6  黑白传感器 - 9 -

3.1.7  光效应传感器 - 9 -

3.1.8  外光效应器件 - 11 -

3.1.9  计时器 - 11 -

3.2  输出 - 12 -

3.2.1  电机的控制设计 - 12 -

3.3 SPCE061A单片机 - 13 -

3.3.1  性能 - 13 -

3.3.2  结构概述 - 14 -

3.3.3  芯片的引脚排列和说明 - 15 -

3.3.4  特性 - 16 -

3.4  I/O端口功能介绍 - 16 -

3.4.1  IO端口的结构 - 16 -

3.4.2  IO端口设置的寄存器 - 19 -

3.4.3  B口的特殊功能 - 22 -

4  程序设计 - 23 -

4.1 主程序 - 23 -

4.1.1  流程图 - 23 -

4.1.2  程序 - 24 -

4.2  判断程序1 - 25 -

4.2.1  流程图 - 26 -

4.2.2  程序 - 26 -

4.3 判断程序2 - 27 -

4.3.1  流程图 - 28 -

4.3.2  程序 - 29 -

5  结束语 - 31 -

参考文献 - 31 -

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附录 - 33 -