简易智能电动车

文 摘 随着电子技术的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。利用黑白传感器监测黑线，沿黑线行驶。光电检测器检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行使状态，并显示小车的运行路程，小车的瞬时运行速度。使用SPCE061A单片机监控传感器信号，控制小车的运行方式使小车达到题目的要求。

关键词 SPCE061A单片机 ；红外传感器；黑白传感器；光敏元件；金属传感器

目  录

文 摘 - 1 -

关键词 - 1 -

1 系统功能要求 - 2 -

1.1  基本要求 - 2 -

1.2  发挥部分 - 3 -

2 方案设计 - 3 -

2.1  控制系统 - 3 -

2.2  执行部件 - 3 -

2.3  功能模块分划 - 3 -

2.3.1  黑色引导线检测的方案 - 3 -

2.3.2  薄铁板检测的方案 - 4 -

2.3.3  障碍物检测模块的论证与选择 - 4 -

2.3.4  路程检测模块的论证与选择 - 4 -

2.3.5  导航部分检测方案 - 4 -

2.4  硬件部分设计概述 - 4 -

2.5  软件部分设计概述 - 5 -

3 硬件设计 - 5 -

3.1 金属片部分原理图 - 5 -

3.1.1  金属片计数电路设计 - 5 -

3.1.2  金属传感器监测电路 - 7 -

3.1.3  计数器功能简介 - 7 -

3.1.4  移位寄存器简介 - 9 -

3.1.5  74LS175寄存器功能简介 - 10 -

3.1.6  74LS283超前进位集成4位加法器简介 - 11 -

3.1.7  加法器结果转换成十进制 - 12 -

3.1.8  多片移位寄存器级联实现十进制除2电路 - 14 -

3.1.9  七段译码显示器功能简介 - 15 -

3.1.10  磁敏传感器 - 17 -

3.2  路程与速度 - 21 -

3.2.1  路程速度电路设计 - 21 -

3.2.2  路程脉冲的测量 - 21 -

3.2.3  电机的控制 - 22 -

3.2.4  电机的控制电路 - 22 -

3.3  传感器部分 - 23 -

3.3.1  红外线传感器电路检测 - 23 -

3.3.2  红外线热释电探测器 - 24 -

3.3.3  黑白传感器 - 26 -

3.3.4  光效应传感器 - 27 -

3.3.5  外光效应器件 - 28 -

4.3 计时器 - 29 -

4.3.1 计时器设计 - 29 -

4 软件设计 - 29 -

5 结束语 - 30 -

参考文献 - 30 -

致谢 - 31 -