计算机系统仿真设计运用MATLAB设计状态观测器(二)

计算机系统仿真设计运用MATLAB设计状态观测器(二) 控制理论反馈结构与状态观测器部分。
  3. 采用状态观测器实现状态反馈，仿真程序为：
                       po=[-5,-2+0.5i,-2-0.5i];
 ko=place(a0’,c0’,po’)
 al=a0-ko’*c0;
 a2=[a0 b*kc;zeros(size(a)) al]
 b2=[b0;zeros(size(b))];
 c2=[c0 zeros(size(c))];
 step(a2,b2,c2,d); 
           系统的响应曲线为：
                                                                                                       
                
 
 至此，针对给定系统的状态观测器就设计完成。
      运行结果如各图所示。

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