免费资料论文--四工位组合机床的电气控制电路设计及PLC控制(四)

免费资料论文--四工位组合机床的电气控制电路设计及PLC控制(四) 画梯形图。在作梯形图时，首先按电气原理图直接画出，然后再整理。本机床电路中有几个手动及自动切换开关。在梯形图中，分别用常开表示手动，常闭表示自动。另外，电源指示灯在电气控制电路中是直接接在母线上，而在梯形图中只要借用一个不用的输入点的常闭来控制即可。
   四工位组合机床的梯形图如后续图2-34所示。
3 编制程序
  由梯形图编制程序如下：

 

 

 

1   STR        14
2   OUT     33
3   STR NOT  00
4   MCS
5   STR      01
6   STR      10
7   OR       30
8   STR       11
9   OR        31
10  AND  STR
11  OR  STR
12  MCS
13  STR NOT    10
14  AND NOT   26
15  OUT        30
16  STR NOT    11
17  AND NOT   27
18  OUT        31
19  MCR
 20   STR        161
 21   AND NOT   13
 22    STR        13
 23   AND        02
 24    OR          32
 25    OR STR
 26   AND NOT    12
 27  AND NOT    120
 28   OUT         32
 29   MCR
 30   STR         31
 31   MCS
 32   STR         16
 33   MCS
 34   S TR        03
 35   MCS
 36   STR         03
 37   OUT        43
 38   STR         21
39  AND NOT    164
40  OUT          51
41  MCR
42  STR NOT    25
43  MCS
44  STR NOT    25
45  MCS
46  STR       21
47  AND       22
48  OR        163
49  OUT       163
50  STR NOT  166
51  OR         24
52  MCS
53  STR        163
54  AND NOT  24
55  OUT         53
56  STR         164
57  OUT         52
 58   MCR
 59   STR       22
 60   AND      163
 61   OU

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