因为这时KA1没有自锁，松开SB4，故动力头停止运动，实现3点动功能。
⑶任意时刻动力头快退控制
当动力头不在原位时，SQ1常闭复位，需要动力头快退时，按下SB5，中间继电器KA3得电并自锁，电磁阀YV2通电动作，动力头快速退回，退到原位后，压SQ1，KA3和YV2相续断电，动力头停止运动。
㈧指示灯电路设计
1.设计要求
为了便于观察与维修、检查、故设置了指示灯电路，对各种状态进行指示，我们对本电路列出9个状态进行指示显示。
指示灯电路用低压6.3V交流电独立供电。
2.元件选用
HL1——电源指示
HL2——回转台转位指示
HL3——回转台夹紧指示
HL4——动力头共进指示
HL5——动力头快进指示
HL6——动力头快退指示
HL7——主轴电动机工作指示
HL8——液压泵电动机工作指示
HL9——冷却泵电动机工作指示
3.作指示灯电路图
根据上述所选元件及各状态指示要求化画出指示灯电路草图。为了避免发生寄生电路，用独立6.3V电源供电，如图2-32所示。 ㈨总电路设计
首先将以上所有基本电路组合成一个完整的电路，然后根据任务书给出的条件进行逐一分析是否符合控制要求，主要是当电路组合成一体后，各环节相互之间的连接、互锁、保护等要考虑周全。经过反复多次的修改，最后画成总电路，如后续图2-33所示电路。
四、PLC控制的设计
电路图在前面已设计出来，故现在重点阐述它的设计思路和方法。
设计梯形图的一般步骤为：
①列出对应元件的状态表（PLC与J-C对照表）
②割据状态表画梯形图。
③根据梯形图编程。
④将程序送入PLC机调试。
⑤最后画出现场接线图。
下面具体予以阐述。
1.列出I/O、TMP/CNT、内部线圈的状态表
⑴输入状态表
在此我们采用中国无锡、美国EG公司及日本株社合资生产的PLC机——SR—20/21，22系列PLC机型。
首先选机型。机型根据原设备电气控制电路中的I/O点数来确定。从电气控制电路图2-33或图2-24中可知，输入信号有22点，总共有48点，从总点数可知，选SR-20系列的五槽框架PLC机可使用，因为SR-20系列的五槽框架最大点数可控64点，看上去还有剩余，但是，因为输出点数中有三种不同电压的控制方式（220V、24V、6.3V），而不同电压一般不采用同一块模块控制，那么我们就要选用八槽模块的PLC机供本机床使用。具体分配为：接触器用1快、电磁阀用2快，指示灯用1快。输入信号用3快，它们的定义分别为：
输入定义号：（2快8点模块） 输出定义号：（8点模块）
2快8点：000～017 接触器：30～37
一块16点：020～027 电磁阀：40～57
120～127 指示灯：60～67当机型确定、定义号确定后就可作输入状态表见表2-10。
表2-10输入状态表
⑵输出状态表
输出信号分别由4个模块控制。其中电磁阀采用8点模块控制，每快只控制4个电磁阀，因为点数有多余，而电磁阀工作电流较大，为了减轻输出模块的承受力，则将负载工作频繁分开，这样输出模块就不会有超载而损坏，起到了保护的作用。输出状态表见表2-21。
①输出模块的选用，为了保护PLC机，可在输出端处用一中间继电器（放大器）进行放大与隔离控制，使负载出现故障时不直接影响PLC机，而由中间继电器控制动作。
②为了使PLC机工作可靠，一般要求采用单独变压器供电，分别起隔离、保护作用，使工作平稳。
表2-21输出状态表
⑶中间元件状态表
中间元件状态表2-12包括中间继电器、时间继电器等PLC内部元件的编号。
注意：在J-C电路中，时间继电器KT既有延时触点，又有瞬动触点。我们采用内部线圈的对应触点作为定时器的瞬动触点使用。
中间元件的定义号为：160～377
定时器的定义号为：600～677
下面作出中间元件状态表，见表2-12。
表2-12 中间元件状态表
2.作梯形图
根据继电器接触器电气控制电路图与所作的各状态表来画梯形图。在作梯形图时，首先按电气原理图直接画出，然后再整理。本机床电路中有几个手动及自动切换开关。在梯形图中，分别用常开表示手动，常闭表示自动。另外，电源指示灯在电气控制电路中是直接接在母线上，而在梯形图中只要借用一个不用的输入点的常闭来控制即可。
二工位组合机床的梯形图如后续图2-34所示。
3 编制程序
由梯形图编制程序如下：
1 STR 14
2 OUT 33
3 STR NOT 00
4 MCS
5 STR 01
6 STR 10
7 OR 30
8 STR &
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