免费资料论文--用PLC对机械手搬物控制的电气控制设计(七)

免费资料论文--用PLC对机械手搬物控制的电气控制设计(七) bsp; 图 [15-1]
                        图 [15-2]

该机械手在自动工作时，应先将其工作方式选择开关放在“返回原位”，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至“单步操作”位置。

4、程序语言：

0 LD    X501                30 AND   X503
1 AND   X505                31 OR    X502
2 S     S600                32 OR    X500
3 LD    X500                33 OR    X501
4 R     S600                34 OR    M71
5 LD    X500                35 OR    M574
6 OR    X501                36 ANI   M101
7 OR  &nbs

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