PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
4.3.1PLC扫描工作过程
PLC开始运行时，首先清除I/O映像区的内容，然后进行自诊断，自检CPU及I/O组件，确认正常后并开始循环扫描。每个扫描过程分为三个阶段进行，即输入采样，程序执行，输出刷新。PLC重复执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个工作周期（或扫描周期），工作原理如下图所示：
4.3.2 PLC计时器
计时器的工作原理图如下所示，当驱动输入X0接通时，编号为T200的计时器开始对10ms时钟脉冲进行累积计数，当当前值寄存器中的内容与设定植K123相等（即计时时间为1.23s）时，计时器输出。当驱动输入X0断开或发生断电时，计时器T200就复位，输出触电也复位。它属于通电延时计时器。
4.4控制原理的等效图：
第五章 可编程控制器梯形图编程规则
编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。
PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
FX2N-48MR编程元件的编号范围与功能说明如下表所示
元件名称 代表字母 编号范围 功能说明
输入继电器 X X0～X27共24点 接受外部输入设备的信号
输出继电器 Y Y0～Y27共24点 输出程序执行结果并驱动外部设备
辅助继电器 M M0～M499共500点 在程序内部使用，不能提供外部输出
继电器 T T0～T199 100ms延时定时继电器, 触点在程序内部使用
T200～T245 10ms 延时定时继电器, 触点在程序内部使用
计数继电器 C C0～C99 加法计数继电器，触点在程序内部使用
数据寄存器 D D0～D199 数据处理用的数值存储元件
嵌套指针 N、P N0～N7 P0～P127 N主控用，P跳跃、子程序用
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常 图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点；
用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。
梯形图的设计应注意到以下三点：
①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。
2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：
KM Y000 步序 指令语 器件号
SS ST X000 X001
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