目 录
一、系统方案比较与选择 4
方案一：利用分立模块的超声波测距仪 4
方案二：基于AT89C51单片机的超声波测距仪 4
二、理论分析与计算 6
1、测量与控制方法 6
2、理论计算 6
三、电路与程序设计 7
1、检测与驱动电路设计 7
2、总体电路图 12
3、软件设计与工作流程图 14
四、系统调试 15
1 超声波测距误差分析 15
2 提高精度的方案及系统设计 16
六、设计结论 20
一、系统方案比较与选择
方案一：利用分立模块的超声波测距仪
系统包括超声波测距模组、LED数码显示模组、驱动模组控制模组及电源五部分。
超声波测距模块主要由发射部分和接收部分组成，超声波的发射受主控制器控制（如图1所示）；超声波换能器谐振在40KHz的频率，模块上带有40KHz方波产生电路。
显示模块是一个8位段数码显示的LCD；测量结果的显示用到三位数字段码，格式为X点XX米，同时还用两位数字段码显示数据的个数。
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