基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)

摘        要

（关键词：智能车    AT89S52    单片机    金属感应器    霍尔元件    1602LCD）

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

目        录

1 设计任务………………………………………………………………………………3

1.1 要求………………………………………………………………………………3

2 方案比较与选择………………………………………………………………………4

 2.1路面检测模块………………………………………………………………………4

 2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5

 2.3测速模块……………………………………………………………………………5

 2.4控速模块……………………………………………………………………………6

 2.5模式选择模块………………………………………………………………………7

3 程序框图………………………………………………………………………………7

4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9

 4.1路面检测模块………………………………………………………………………9

 4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9

4.3测速模块……………………………………………………………………………9

4.4控速模块……………………………………………………………………………9

4.5复位电路模块………………………………………………………………………9

4.6模式选择模块………………………………………………………………………9

5 最小系统图……………………………………………………………………………10

6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12

7 系统程序………………………………………………………………………………13

8 致谢……………………………………………………………………………………46

9 参考文献……………………………………………………………………………47

10 附录…………………………………………………………………………………48