直流电动机调速系统设计
2.1设计要求
（1）根据电机与拖动实验室提供的直流电动机，设计基于PWM的电动机调速方案。
（2）选用合适的功率器件，设计电动机的驱动电路。
（3）设计PWM波形发生电路，使能通过按键对电机转速进行调节，要求至少有两个速度控制按键，其中一个为加速键（每按一次，使电机转速增加）；另一个为减速键，功能与加速键相反。
（4）撰写课程设计报告。
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