材料分拣PLC控制系统设计

论文编号:ZD149   FX2n系列PLC    论文字数:27488,页数:50

摘   要
本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
关键词：可编程控制器;分拣装置;控制系统;传感技术;气动技术

Abstract
The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and combines pneumatic device sensing technology and other technology to implement automatic selecting of the products. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control .It can be continuous, large quantities of goods are sorted, sorting error rate low ,greatly reduce labor intensity, can significantly increase labor productivity. Furthermore, the sorting system would be flexibly and seamlessly connect to other logistics equipment. The design use of standardized and modular assembly , a flexible system layout, simple program development and easy maintenance. It adapts to elasticity production line for materials sorting. The system affected by the venue and other factors with little impact. Meanwhile it can fulfill different requirement according to different situations with little modifications.
Keywords: PLC; sorting device; control system; Sensing Technology; Pneumatic Technology

目  录
1概论   1
1.1 课题研究的背景  1
1.1.1 物流分拣系统发展的背景   1
1.1.2 自动分拣系统发展的现状   5
2 系统的总体设计  6
2.1 主要组成部件  6
2.2 控制过程   6
2.2.1 系统的结构框图   6
2.2.2 控制系统机械流程图   7
3 系统硬件设计  8
3.1编程资源概述   8
3.2 PLC简介  8
3.3系统的主电路设计  11
3.3.1 主电路图  11
3.3.2 控制电动机运行   11
3.3.3 主电路元件选型   14
3.4气动技术   18
3.5传感器设计  25
3.5.1 颜色传感器  25
3.5.2光电传感器   25
3.5.3铁检测传感器  27
3.5.4铝检测传感器  28
4气动元件的选用   29
5分拣装置的软件设计  33
5.1分拣装置部分的I/0 点数分配与PLC连线图  33
5.2 分拣装置部分的顺序功能图  35
5.3 分拣装置部分的控制系统流程图   36
总结  37
致谢  38
附录   40

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