PLC在交流双速电梯控制系统中的应用

论文编号:ZD019        字数:24527,页数:47 

目  录

1.     绪言  1
1.1电梯简介   1
1.2电梯的运行工作情况  1
1.3电梯的控制系统  2
2.    电梯的总体结构  4
2.1电梯的机械结构  4
2.1.1 曳引系统   4
2.1.2 轿厢和对重 5
2.1.3 轿门、厅门及开关门系统 6
2.1.4 机械安全保护系统 7
2.2电梯的电气系统  7
2.2.1电气系统介绍 . 7
2.2.2电梯电气控制系统的分类  8
2.3小  结 9
3.    交流双速电梯的电气系统设计 10
3.1 序言  10
3.2拖动系统的设计 10
3.2 井道中的传感器及检测开关的设置  11
3.3 厅外召唤、方向指示及层楼显示器的设计 12
3.4 轿内主令  13
3.5 检修  13
3.6 门电路  13
3.7小  结 ........ 14
4 PLC控制系统的设计  15
4.1 序言 15
4.2 SH系列PLC简介 15
4.3级式语言 16
4.4 四层四站交流双速电梯的PLC控制原理 17
4.5 小  结 19
5    集选电梯功能实现  20
5.1 序言  20
5.2程序设计及分析  21
5.2.1功能级的设计 21
5.2.2电梯集选功能的实现  22
5.2.3 消防运行方式 27
5.2.4检修运行 28
5.3中断处理 28
5.3.1 轿外呼梯  29
5.3.2 消防联动控制 29
5.4小  结 30
6 系统调试及分析  31
6.1电梯试验装置的设计 31
6.2 调试中的问题及解决方法  32
1 指令ORLD在使用中出现的问题及解决方法  32
2 不集选 32
3 竞争冒险现象  32
4外召唤按钮卡住处理方案  33
7.    毕业设计总结 34
谢辞  35
参考文献   36
附录   37
计算机程序  37
输入输出点及相对编号 46
主要元件及型号  47

1.    绪言
1.1电梯简介
随着人口的增加、科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层只几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。完全可以预想到。随着社会的发展。电梯产品在人们物质文化生活中的地位将会和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
长期的研究和实践，人们制造出人力卷杨机，蒸汽梯及水压梯等。当时的电梯传动系统是鼓轮式，但是它的缺点决定了它的应用必将受到限制。20世纪初，引人注目的曳引传动式电梯在美国诞生了。它的优点是：轿厢的牵引是靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力，对重用以平衡轿厢负载。曳引传动电梯的结构及其运行性能与鼓轮式电梯相比，都有了很大的改进，而且具有鼓轮式无法比拟的优点，所以在电梯的发展的近一百年时间里，曳引传动作为电梯的基本传动方式始终都没有改变过。
早期的电梯，牵引电动机大都是直流的，后来逐渐应用了交流电动机。随着电梯的广泛使用，人们已经认识到电梯的控制，尤其是电气控制是何等的重要。二战后，由于电子技术，自控技术的飞速发展，使电梯电气控制技术进入了炽热化时期。高度发展的电梯电气控制技术促进了电梯制造业的飞速发展。在短短的几十年间，世界各国先后研制了型号各异的低，中速电梯，性能优越的高速及超高速电梯，在这里面溶入了先进的电子技术，自动控制技术，微机技术的数控电梯以及微机控制电梯等。近年来出现的交流调压调速，变压变频调速电梯，是占据现今电梯市场的主要电梯品种，它代表了当代世界电梯的发展水平。
1.2电梯的运行工作情况
电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间没有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高层，设在一楼的起点站常作为基站。起点站和终点站称两端站，两端站之间的停靠站称中间层站。
各站的厅外设有召唤箱，箱上设有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮。一般电梯在两端站的召唤箱上各设一只按钮或触钮，中间层站的召唤箱上各设两只按钮或触钮。对于无司机控制的电梯，在各层站的召唤箱上均设置一只按钮或触钮。而电梯的轿箱内都设有（杂货电梯除外）操作箱，操作箱上设有手柄开关或与层站对应的按钮或触钮，供司机或乘用人员控制电梯的上下运行。召唤箱上的按钮或触钮称外指令按钮或触钮，操作箱上的按钮或触钮称内指令按钮或触钮。外指令按钮或触钮发出的电信号称外指令信号。内指令按钮或触钮发出的电信号称内指令信号。80年代中期后，触钮以被微动按钮所代替。
作为电梯基站的厅外召唤箱，除设有一只召唤按钮或触钮外，还设置一只钥匙开关，以便下班关闭电梯时，司机或管理员把电梯开到基站后，可以通过专用钥匙扭动该钥匙开关，把电梯的厅轿门关闭妥当后，自动切断电梯控制电员或动力电源。
电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动，加速，停靠等全靠司机控制操作，而却在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须通过严格的培训和考核。而电梯的自动化程度比较高，一般电梯的司机或乘用人员只须通过操作箱上的按钮或触钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门，定向，起动，加速，在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员一次还可以下达一个以上的指令信号，电梯便能自动起动和停靠，依次完成全部指令任务。

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