载重升降机PLC控制系统设计

摘要：升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活息息相关。升降机在工业载重垂直运输，生活运输等方面有着重要的地位。大大提高了工业生产效率，为人们的生活提供了很大的方便。随着科学技术的不断发展，人们对升降机的安全性、舒适性、高效性的要求在一直提高。升降机技术得到快速发展。其驱动技术已经发展到了调频调压调速，逻辑控制也由原来的继电器变为PLC控制。

   相对PLC控制而言，继电器控制因为发生故障率高、可靠性差、功率消耗太大等缺点，已经逐渐被淘汰。但是，PLC控制系统用软件对升降机的运行进行自动控制，并且有故障自检和报警显示，大大提高了可靠性。控制系统软件化使调试时间短并且便于检修，外部接线电路也得到了很大的简化。现在已经发展成为目前升降机控制系统中使用率最高的控制系统。

本设计为了使载重升降机在智能性、稳定性、可靠性等方面的各项性能指标得到改进和提高。PLC控制系统采用变压变频调速系统，通过改变电动机供电的电压和频率，平滑调节载重升降机的速度以获得更好的乘坐舒适度，利用变频器作为执行机构设计一个3层载重升降机的控制系统。

关键字：载重升降机；可编程控制器PLC；变频器；控制系统

Abstract: ....

目  录

1引言

2升降机技术概述

2.1升降机的组成. 2

2.2设计内容 3

3 PLC控制系统与变频器

3.1 PLC控制系统设计 4

3.2 变频器的分类 5

3.3 变频器的选择 5

3.4台达变频器 6

3.5电机控制 8

3.6变频调速方案 9

4硬件设计

4.1变频升降机电力传动系统 10

4.2 升降机PLC的I/O接线图 11

4.3 机型选择及I/O分配 11

4.4输入的模块选择 11

4.5输出的模块选择 12

5 软件设计

5.1程序流程图 14

5.2梯形图程序设计 15

6 结论 23

参考文献 24

致谢 25