摘 要

物料传送分拣控制系统应用日益广泛，任何工厂都离不开它。传统的物料传送分拣控制系统使用继电器、接触器进行控制，其缺点是触点多、故障率高、可靠性差等，或更甚至于人工分拣。现在人工费日益上涨，采用PLC控制的分拣系统可以很好的解决上述问题。一个完整的物料传送分拣控制系统包括机械手送料与皮带输送轮分拣两个方面。

本课题采用触摸屏、三菱FX2N PLC可编程程序控制器与三菱FR-E700变频器的控制组合，利用传感器来进行物料传送分拣。能够准确快速的实现皮带输送轮传送打料以及机械手将物料送到皮带传送轮上，可以用触摸屏或者计算机来监控整个流水线的动作，并且能做到根据实际情况具体要求进行改造。

做到这一点，我们需要有PLC系统控制的设计工作经验，仅仅掌握PLC的基础知识是不够的，还需要掌握多种知识，比如说组态王的编程方法，变频器的参数设置等，除了知识，还必须经过反复实践，查找^论文不断累积经验，将我们所学知识加以复习、巩固，才能达到灵活应用的目的。

关键词：传感器；三菱；PLC；传感器；机械手；流水线

目 录

1  引言 1

2  课题意义 2

3  课题分析 3

3.1  课题总体设计 3

3.2  元器件清单 4

3.2.1  机械手 4

3.2.2  输送机 4

3.2.3  传感器 5

3.2.4  PLC 8

3.2.5  变频器 8

3.2.6  触摸屏 9

3.2.7  元器件清单 10

3.3  电气原理图 11

4  PLC设计思路 12

5  参数设置 13

5.1  PLC参数设置 13

5.1.1  I/O分配表 13

5.1.2  PLC梯形图: 14

5.2  触摸屏组态设置 19

5.3  变频器参数设置 21

结  论 22

参考文献 23