摘要

可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微机处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术，通讯技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。本文介绍焊管机的结构，工作原理，以及关键技术焊管在线同步运动切割过程，实现飞锯锯切运动的控制系统，并说明了基于三菱PLC和伺服驱动器控制系统的硬件接线，及伺服驱动器参数设置和PLC的软件流程，通过实践运用，锯切刀架的响应速度快和跟随精度高，定尺锯切的稳定性和精度都达到了设计和生产的要求。

关键词：可编程控制器、在线切割、不锈钢焊管

目录

引言............................................ ...1

第1章 概述..........................................2

第2章 不锈钢管自动生产线PLC控制系统的总体设计………3

2.1课题背景介绍····……………………………………….3

2.2不锈钢管自动生产线设备构成……………………………3

2.2.1不锈钢带料供料部分…………………………………3

2.2.2卷管焊管部分…………………………………………4

2.2.3测长切管部分…………………………………………4

2.2.4管子调直部分…………………………………………4

2.2.5管口整形部分…………………………………………4

2.3不锈钢管自动生产线PLC控制系统分析     …………5

2.3.1焊管部分……………………………………………..5

2.3.2在线切割部分…………………………………………5

2.3.3调直部分………………………………………………6

2.3.4管口整形部分…………………………………………6

第3章 硬件设计………………………………………………….8

第4章 不锈钢管自动生产线PLC控制系统的软件设计………10

4.1 控制系统的流程图……………………………………….10

4.2 PLC梯形图的编制………………………………………..11

第5章 控制系统的抗干扰措施………………………………….14

5.1 主要干扰源………………………………………………..14

5.2 抗干扰措施…………………………………………………14

第6章 调试和总结 ………………………………………………15

参考文献   ………………………………………………………17

致谢       ……………………………………………………….18