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1.引言 注射模具是制造塑料制品中的重要环节。它由两大部分组成：注射机和注射模。现在所用的注射机是所谓的自由机械，在一定尺寸的限制下，不同几何形状的塑料模具都可安装。但注射模的设计却随产品的不同而不同。对不同的形状，模具结构也不同。注射模的首要任务是使熔化的材料形成塑件的最终形状。这个任务已由型腔系统完成。型腔系统是由型芯，型腔，镶块，滑块组成，其大小直接由塑件决定。除此之外，注射模还必须完成熔料的分配，冷却，制品的脱模，运动的传递，模板的导向和校正。对不同的 注射模而言完成这些任务的功能零件在结构和形状上通常是相似的。它们的结构和形状独立于产品，大小随产品的不同而不同。所以，一台注射模实际是产品支配零件和产品非支配零件组合起来的。 产品支配零件的设计是基于塑件的几何形状。近年来，CAD/CAM技术已成功的用于设计产品支配零件。根据塑件几何形状，产品支配零件可自动生成。然而，在注射模装配上开展的工作却很少，尽管它也很重要。再运用CAD系统来设计产品支配零件和整个注射模的装配时，模具行业面临着两大难题： 一台模具中，产品非支配零件的数量多，约束关系复杂，给这些元件定位，定向是耗费时间的。 模具设计者大多以现实的物体标准来思考问题，而CAD系统运用的是完全不同的几何标准。 因此，研发一种注射模的自动化组装模型系统是十分必要的。这篇文章中，我们解决以下两个在自动装配模型中的关键问题。 （1）产品非支配零件和模具装配在计算机中的标示。 （2）装配中零件位置和方向的确定。
