皮带运输机

摘    要

煤矿井下输送机工作条件恶劣，起动困难，工作过程中容易过载通常解决的办法是用双速电机和液力耦合器，但它们效率较低，而且体积较大。

行星减速器具有传动功率大，传动效率高，结构紧凑的优点，能有效实现变载起动和过载调速，使电机工作在较好的状态，本次设计采用了液压泵控制行星齿轮传动，设计中涉及了机、电、液三方面的有关知识。

本次设计的减速器采用圆锥一行星传动形式，除内齿轮外，所有齿轮都采用硬齿面传动形式，适合于输送机重载的特点，行星轮级太阳轮a为评动构件，可以更好的补偿因制造装配误差而造成的行星轮间载荷分配和沿齿宽载荷分布的不均匀性，行星轮传动采用了曲变位从而使各捉合副的接触强度最大

设计中主要参数包括：

调速范围 0～3.15m/s

行星传动部分的传动类型为2K-H型

减速箱实行两极调速，各级传动比为：

   =1.7826    =6.94736

动力传动部分主要参数包括

   =23  =41  =7

=19  =46  =113  =3  m=4

控制部分主要参数为

=19  =132  m=4

减速箱总体尺寸为（不包括外伸轴）

         700×624×672

减速箱采用工业用油

关键词：行星齿轮；传动比；减速器；液压泵

目  录

1 概述 3

1.1皮带运输机的集中控起动方法比较 3

1.2液压泵控软起动减速器 4

2 渐开线行星齿轮传动的特点及类型 6

2.1渐开线行星齿轮传动的特点 6

2.2渐开线行星齿轮传动的类型 6

3 传动方案的确定 7

3.1额定工况下的传动比设计计算 7

3.2 转动比方案确定 7

4 传动比的优先分配 11

4.1齿轮精度及材料的选择 11

4.2优化设计方法介绍 12

4.3目标函数的建立 13

5 锥齿轮设计计算 17

5.1锥齿轮设计 17

5.2锥齿轮校核 18

6 行星齿轮设计计算 19

6.1 2K-H行星传动配齿计算 19

I 20

6.2行星轮啮合模数计算 21

6.3齿轮的变位计算 22

6.4齿轮几何计算 24

6.5重合度计算 25

6.6啮合效率计算 25

6.7齿轮疲劳强度校核 25

7 各级轴的设计与校验 29

7.1锥齿轮输入轴 29

7.2锥齿轮输出轴 33

7.3太阳轴的设计校验 37

8 行星输出控制级设计 40

8.1内齿轮外制齿轮设计 40

8.2制动齿轮校核 40

8.3液压泵的选择及输出链选择 42

致  谢 43

参考文献 44