论文编号:JX1563 论文字数:9162.页数:41 附任务书,开题报告,外文翻译,Matlab源程序 摘要:用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的运动学和动力学数学模型,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MAllAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以分析.其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析.
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Tags:平面 连杆 机构 动态 仿真 | 2012-04-14 17:14:29【返回顶部】 |