S10= S11- W10-11= 111319-5564=105755N
S9= S10/1.03=105755/1.03=102675N
S8= S9- W＇8-9= 102675-9454=93221N
S7= S8- W＇7-8= 93221-(-41884)=135105N
S6= S7- W＇6-7= 135105－1085=134020N
S5= S6- W＇5-6= 134020-(-134371)=268391N
S4= S5- W＇4-5= 268391-8229=260162N
S3= S4- W＇3-4= 260162-13778=246384N
S2= S3- W＇2-3= 264384-(-33584)=279968N
S1= S2- W＇1-2= 279968-(-86081)=366049N
此处校核输送带的安全系数为:m=1200×2500/ S1=8.2
可知所选用的输送带安全系数大于静态设计安全系数6;同时也大于考虑软制动器启动动载系数1.1时设计安全系数6. 6的要求。
故修正后最大电动状态下输送机总牵引力：F= S19- S1=-150081N
所需电动机总功率：P==
（2）满载状态下
各点有：S18=209677N
S19= S18×1.03=215968N
S17= S18- W17-18= 209677-27703=181974N
S16= S17- W16-17= 181974-15926=166048N
S15= S16- W15-16= 166048+3778=169826N
S14= S15- W14-15= 169826-4843=164983N
S13= S14- W13-14= 164983-39649=125334N
S12= S13- W12-13= 125334-639=124695N
S11= S12- W11-12= 124695-13376=111319N
S10= S11- W10-11= 111319-5564=105755N
S9= S10/1.03=105755/1.03=102675N
S8= S9- W＇8-9= 102675-30490=72185N
S7= S8- W＇7-8= 72185-(-41884)=114069N
S6= S7- W＇6-7= 114069-3500=110569N
S5= S6- W＇5-6= 110569-(-134371)=244940N
S4= S5- W＇4-5= 244940-26506=218434N
S3= S4- W＇3-4= 2218434-55799=162635N
S2= S3- W＇2-3= 162635-(-33584)=196219N
S1= S2- W＇1-2= 196219-(-86081)=282300N
此处校核输送带的安全系数为:m=1200 × 2500/S1=10.6
可知所选用的输送带安全系数大于静态设计安全系数6；同时也大于考虑软制动器启动动载系数1.1时设计安全系数6. 6的要求。
输送机总牵引力：F=S19-S1=-66332N
所需电动机总功率：P===256KW
（3）最大电动状态下
输送机总牵引力：F= S19-S1=175961N
所需电动机总功率：P===863kW
4.5.6 电机数量与配比的选择
选择电机功率与数量应符合如下要求：
（1）额定总功率Pe≥P；
（2）考虑到台数和单电动机功率符合各驱动滚筒牵引力配比；
（3）尽可能用同一型号电动机，以减少备用台数。
根据以上计算的总驱动功率，考虑到煤矿井下使用条件，较大的影响了输送机沿线运行阻力，同时下运输送机为发电状态，尽量选取备用能力更大些，这样有利于动态起动和有效防止输送机超速，为此，按功率2:1的匹配形式，此时的功率可选取为352kW×3。
说明：以上各变坡段的阻力计算是按煤矿井下带式输送机实际运行工况下系统阻力系数计算的，即承载分支阻力系数取0.025，回程分支阻力系数取0.02；但对下运发电工况的带式输送机，为安全可靠起见，发电工况时系统阻力系数应取0.012，按以上同样的计算方法，最大发电工况时系统阻力F=-226271 N，整机轴功率-713千瓦，需电机功率不小于871千瓦，选用Y3556-4型号电动机，315kW×3能满足要求；同样方法校核胶带强度也能满足要求。
4.6 滚筒的选择与减速器的选择
滚筒是带式输送机的又一重要部件，按其结构与作用的不同分为传动(驱动)滚筒、改向滚筒等。其直径应根据输送带的带芯层数来决定。
4.6.1 传动滚筒直径的选择
D1=1400mm
4.6.2 改向滚筒直径选择
a.尾部改向滚筒直径
尾部改向滚筒的直径一般比传动滚筒直径小一级，但是本输送机由于靠近驱动部滚筒合力较大，所以取：D2=600mm。
b.拉紧滚筒
拉紧滚筒处受张力也较大，可取:D3 =600mm
4.6.3 减速器的选型
根据带速、传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为：
i===34.54
选择FLENDER型减速器，其技术参数如下：
型号 高速轴输入转速 额定功率 传动比 许用热容量
B3SH15-35.5 1500r/min 760KW 35.5 365KW以上
4.7 制动器装置的选择
4.7.1 目前主要的制动装置原理与性能
针对带式输送机的制动技术要求，目前国内已应用和开发研究成的大功率可控制动装置主要有以下几种：自冷盘式制动装置、液力制动器和液压制动器。
（1）防爆自冷盘式制动装置
防爆自冷盘式制动装置主要由机械盘闸和可控液压站组成，其工作原理是通过制动器对工作盘施加擦擦制动力而产生制动力矩，通过液压站调整制动器中油压的大小可以调整正压力，从而调整制动力矩的大小。液压站采用了电液比例控制技术，所以制动系统的制动力矩可以根据工作需要自动进行调整，实现良好的可控制动。为了保证不出现火花，一般制动盘安装在中低速轴，要求线 图4.1 自冷盘式制动器布置
速度不大于1Om/s。为了使制动器具有良好的 &
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