语音控制小车

文  摘 本文介绍了凌阳SPCE061A单片机的软件和硬件，以及用凌阳的61板控制小车的行驶状态。根据开始录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回，主要是用语音控制小车的前进、倒退、左转和右转。并且能自动避开障碍物，进行前行和倒退。利用光电检测器检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行使状态，并自动记录往返距离，在整个行程中如果遇到正前方的障碍物将倒退一段距离后拐弯正向前行。

关键字 SPCE061A单片机；语音辨识；光电传感器 

目录

文  摘 1

关键字 1

1  小车的设计方案与论证 1

1.1 小车的控制要求及设计方案 1

1.1.1 小车的控制要求 1

1.1.2 方案设计与论证 1

2  SPCE061A的介绍 2

2.1  SPCEO61A单片机概述 2

2.2  SPCE061A的介绍 3

2.2.1  总述 3

2.2.2  性能 4

2.2.3  结构概览 4

2.2.4  SPCE061A单片机硬件结构 4

2.2.5  SPCE061A 输入/输出接口 9

2.2.6  IO端口设置的C库函数 13

3  硬件电路设计 15

3.1  电路设计基本知识 15

3.2  电路方框图及说明 16

3.3  各部分电路设计 17

3.3.1  电机的选择 17

3.3.2  光电检测电路的设计 17

3.3.3  继电器驱动电路的设计 20

3.3.4  行驶状态控制的电路的设计 20

3.3.5  路程计数的设计 21

3.3.6  显示电路 22

3.3.7  麦克录音输入及AGC电路 23

3.3.8 语音播报电路 24

4  软件设计 25

4.1  软件流程图及设计思路说明 25

4.1.1  程序设计 26

4.2  模块设计 26

4.2.1  中断服务流程图部分 26

4.2.2  语音辨识部分 27

5  系统测试及整机指标 30

6  小车使用说明 30

7  结束语 31

参考文献： 31

英文部分 32

致谢 32

附录 32