有线遥控机器车系统软件设计

论文编号:DZXX451  论文字数:14329,页数:46 附任务书，开题报告，外文翻译

有线遥控机器车软件设计

摘要： 随着社会的发展，机器车在人们的社会生活、工作中运用的越来越广。机器人是一种可编程和多功能的，可用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
 系统由硬件和软件部分构成，硬件设计部分：由STC89C52单片机部分、7279键盘输入部分、液晶显示部分、8253输出PWM波部分、双电机驱动电路部分组成。其中系统采用直流电机、同相驱动门7407 与可编程定时/计数器、L298N等设计了直流电机驱动模块；软件通过编程控制8253以PWM波的形式输出其控制量。软件设计采用汇编语言编程，编相应的软件程序实现对直流电机正转、反转、启动、停止四种运行状态的控制。该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流电机调速系统的高精度控制。
 基于机器车技术，不但对于我国激烈的空间技术和资源竞争中取得有利地位具有关键意义，同时也包括导航控制在内的相关技术有巨大的促进作用。
 
 关键词：单片机  PWM波  直流电机  机器车 

 The Software Design of Wired remote machine  car
Abstract:   With the development of society, remote machine car is used more and more widely in our life. Remote machine car is a programmable and multi-function operation which used to transport materials, spare parts, and tools. Or it is programmable system which can be changed for the special moves or the implementation of different tasks.
 The system consists of hardware and software design.  Hardware circuits include a wireless remote control module, STC89C52 MCU part of 7279 keyboard parts, liquid crystal display part, 8253 part of the output PWM wave, dual-motor drive circuit components. The DC motor drive module is designed by DC motor with the programmable timer / counter , L298N and the driver gate 74 LS07. Software control by programming in the form of 8253 to PWM wave output volume of its control. The main control program, compilation language, controls five operational  states of the car including forward , reverse, turn left, turn right and stop. The system simple and good performance machinery velocity modulation prices are high, really to direct the electrical machinery velocity modulation control system of high-precision.
 Vehicle based on machine technology, not only for China's space technology and fierce competition in the advantageous position of resources is crucial, but also includes navigation control, including related technology has a huge role in promoting.
 
 Keywords  single chip computer , PWM wave , DC Motor , machine car

   目 录
第一章 前言 1
1.1选题的依据及意义 1
1.2国内外研究概况及发展趋势 1
1.3课题的研究内容 3
第二章  PWM控制的基本工作原理 4
第三章  有线遥控机器车系统组成及工作原理 7
3.1系统设计要求与技术指标 7
3.2系统组成及功能 7
第四章  有线遥控机器车系统硬件电路设计 9
4.1 单片机最小系统 9
4.2键盘输入模块 10
4.3双电机驱动模块 11
4.3.1  8253产生PWM波模块 11
4.3.2  直流电机控制模块 12
4.4  数据通讯模块 14
4.5  液晶显示模块 15
4.6  8255模块 16
4.7系统总体电路设计 17
第五章  有线遥控机器车系统软件设计 18
5.1  软件整体设计思路 18
5.2 主程序模块的设计 18
  5.3键盘子程序 19
5.4  PWM波子程序 21
5.5 液晶显示子程序 25
5.6电机驱动子程序 27
第六章  系统软件调试 31
6.1 键盘及显示模块的调试 31
6.2  PWM调速模块的调试 32
6.3电机驱动模块的调试 32
6.4 总体调试 32
第七章  总结 34
7.1完善功能 34
7.2心得体会 34
参考文献 35
致  谢 36
附录A 程序清单 37
附录B 硬件原理 45

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