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1 .引言
1.1背景
 2004年期间，VTT委托进行两项分析，以评估国家在塑料和食品行业实施摄像机视觉技术的利益：从塑料工业领域收集到132答复，在食品领域收集到146个。超过一半的公司报告说，在他们的日常工作中还没有采用视觉技术，这突出表明了正在增长的市场潜力。可是这一技术更具前途的领域是汽车行业，因为未来的前景是有更多的先进的车载信息系统(IVIS)和高级驾驶辅助系统(ADAS)是需要考虑司机的状态和实际驾驶的环境。到目前为止，视觉系统由于成本，缺乏稳定性和大型的设备而一直很少得到采用。最近监测司机的行为已经受到了很大的重视。然而，唯一的例子并不是在交通领域，安全摄像机视觉技术是普遍适用的。车道定位，这也是一个重要的驾驶性能描述指标(文献第六和第七)，通常是衡量一个光学器件(梅&特里维迪2006年 。(胡贝尔等人1998)年提出了一种摄像机实施方案，它采用偏振平面来识别路上的冰或水，因此为驾驶员提供了一个机会，使车速与转向运动相适应，以减小打滑的机会。 Hautiere等人(2006)探讨估计有雾条件下的可视范围。上面的例子表明，利用光学仪器在未来汽车中的潜力，并让我们理解了，为什么这一话题在汽车行业目前高度引人注目。

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