单片机控制步进电机 ^论文设计论文

论文编号:JD048    字数:8755,页数:27

摘 要
本文主要介绍了使用8051单片机对步进电机进行方向、速度控制的基本原理、运行方式及控制过程，主要有串行控制和并行控制两种方式。其中第一章主要介绍了步进电机的特点，转速，外表允许承受的温度还有空载启动频率。第二章介绍了单片机的特点，历史背景和技术的发展。第三章则开始对设计的硬件开始做描述。
第四章进一步的开始对步进电机的转速，方向上进行程序上的编写。
本设计主要就是将步进电机与单片机紧密联系起来，通过单片机的驱动程序来控制步进电机的各种运行动作，以实现传统的步进电机的高度自动化。

关键字：单片机，控制，步进电机。

第一章 步进电机..................................................... 8
1.1步进电机简介....................................................  8
1.2   步进电机的基本特点...........................................  8
1.2.1步进电机的精度 ................................................ 8
1.2.2步进电机外表允许的最高温度....................................  8
1.2.3步进电机的力矩会随转速的升高而下降 ............................ 9
1.2.4运行温度......................................................  9
1.2.5反向电动势 .................................................... 9
第二章 单片机的相关知识 ............................................ 10
2.1单片机简介................................................... ... 10
2.2单片机的历史背景 ................................................ 10
2.3 单片机的特点 ................................................... 11
2.3.1集成度高 ...................................................... 11
2.3.2可靠性高 ...................................................... 11
2.3.3扩展性能好....................................................  11
2.3.4控制功能强 ................................................... .11
2.3.5性价比高、易于产品化..........................................  12
2.4单片机技术的发展 .................................................12
2.4.1第一代单片机（1974～1976年） .................................. 12
2.4.2第二代单片机（1976～1978年）................................... 12
2.4.3第三代单片机（1979～1982年）..................................  12
2.4.4第四代单片机（1983年以后） .................................... 13
第三章控制系统的硬件设计..........................................  14
3.1步进电机的选择 .................................................. 14
3.1.1步距角的选择 .................................................. 14
3.1.2静力矩的选择 .................................................. 14
3.1.3电流的选择 ................................................... .14
3.2步进电机的驱动电路设计 ...........................................15
3.3.1 8位数码管扫描显示电路设计 .................................... 19
3.4 4x4键盘电路的设计............................................... 20
第四章 控制系统的软件设计 ...........................................22
4.1.1正反转程序流程图 ...............................................22
4.1.2加减速控制程序流程图 .......................................... 23
4.2 程序设计................................................... .... 24
4.2.1主程序设计................................................... . 24
4.2.2步进电机驱动子程序设计 ........................................ 24
第五章   结   论 ................................................... 27
致    谢 ........................................................... 28
参考文献 ........................................................... 29

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