直流电动机的脉冲调速

论文编号:JD313       论文字数:14552,页数:33

摘要

    本系统中主要是通过脉宽调制方式实现电动机的调速，包括遥控和手动部分。另外还实现了电动机的启动、转向、制动的遥控控制，调速用到的方波采用了由555定时器构成的占孔比可变的多谐振荡器产生，而做为遥控部分的电路，为方便的实现多路控制，采用了四通道的无线电遥控装置，在本装置中用到了编码与译码器。通过编码译码实现选择通道，控制对应电路电源的通断，对于电动机的启动和制动部分广泛的应用到了继电器和接触器。通过各部分的综合运用，实现了单环调速比1：100，遥控距离大于10m。

关键词：脉宽调制   遥控控制   功率放大   直流电动机

ABSTRACT

This system modulate through pulse width modulating way realize speed of transfering of motor mainly, including remote control and manual some. The ones that have also realized the arrival of the motor , changed direction , applied the brake are controlled remotely in addition, square wave used rapidly to adjust adopt form by 555 timers take hole in harmony oscillator produce more than a variable one, and make for circuit , remote control of part, convenient realization many distance control, adopt four passways of wireless remotecontrol devices, spend arrive code and decoder among device this. Is it choose passway to realize through code decipher , control corresponding circuit power put through and disconnected, some extensive applying to the relay and contactor to the start and applying the brake of the motor. Whether through every comprehensive application of part , realize single ring transfer 1 speed ratio. 100, remote control is before greater than 10ming.

Key word:  The pulse width modulating    Control emotely    Power amplification
    Direct current motor

    目录
摘要 1
ABSTRACT 1
一、绪论 3
1．提出问题确定初步设计方案 3
2．研究的内容和方法 3
3．研究的意义和发展方向 3
二、遥控电路设计 5
1  电动机启动、转向、停止的遥控电路设计 5
（1） 电路原理 5
（2） 元器件选择 6
2  电动机调速的遥控电路设计 9
（1） 直流电动机的PWM调速原理 9
（2） 电路原理 11
3  元器件选择 12
(1)  555定时器的结构与工作原理 12
(2)  555定时器的功能 13
(3)  555定时器构成的多谐振荡器 14
（4） 放大器的选择 16
第三章 电动机启动、制动和正反转 19
四、电路设计 20
4  电动机的启动 20
2  直流电动机的制动 21
3  电动机的正反转电路 22
（1） 电路原理 22
（2） 元器件选择 23
四、编码译码与参数设置 24
1  编码与译码 24
2  参数设置 24
五、控制系统可靠性设计、综合测试 25
1  控制系统可靠性设计 25
（1） 选用可靠的器件 25
（2） 印刷电路板的抗干扰措施 25
（3） 地线设计 25
（4） 电磁兼容性设计 26
2  系统的综合调试 26
（1） 调试方法 26
（2） 调试步骤 27
六、结论与建议 28
参考文献 29
结束语 30
附录一 31
设计流程图 31
附录二 总体电路图 32

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