实验一转速测量与控制(二)

实验一转速测量与控制(二) id) /*i2c总线的初始化*/
{ isda=1;
  iscl=1;
  }
void i2cstart(void) /*i2c总线启动，在串行时钟iscl为高电平时，串行数据isda出现一个下降沿*/
{
    isda=1;
    iscl=1;
    i2cwait();
    isda=0;
    i2cwait();
    iscl=0;
 }
void i2cstop(void) /*i2c总线停止，在串行时钟iscl为高电平时，isda出现一个上升沿*/
{
    isda=0;
    i2cwait();
    iscl=1;
    i2cwait();
    isda=1;
    //i2cwait(); /*加两条语句，保证串行时钟iscl为低电平，准备数据，即isda只能在iscl为低电平期间改变*/
    //iscl=0;
  }
unsigned char  i2csentbyte(unsigned char b) /*发送一个字节*/
{
  unsigned char i,ack=1;
  for (i=0;i<8;i++)
    {
      if (b & 0x80)  /*i2c总线，先发送最高位（总共八位），通过&运算测试最高位*/
      isda=1;
      else
      isda=0;
      b<<=1;
      i2cwait();
      iscl=1; /*在串行时钟iscl为高电平期间，串行数据isda线上的数据必须稳定，否则被认为是启停控制信号*/
      i2cwait();
      iscl=0;
      i2cwait();
     };
  isda=1; /*代替接收方发送一个应答位，这种情况出现在CPU发送数据时*/
  i2cwait();
  iscl=1;
  i2cwait();
  ack=isda; 
  iscl=0;
  i2cwait();
  return ack ;
    }
void sendacknowlege(unsigned char ack) /*在每个字节后必须跟一个应答位,由接收方发送*/
  {
   isda=ack;
   iscl=1;
   i2cwait();
   iscl=0;
   i2cwait();
   }
unsigned char  i2creceivebyte(void) /*接收一个字节*/
 {unsigned char i,a=0;
  for (i=0;i<8;i++)
    {
     iscl=1; /*在正常数据传送状态下，iscl的高电平都对应于isda的稳定数据状态*/
     i2cwait();
     a<<=1;
     if (isda==1)
       a|=0x01;  /*通过按位或|和按位与&及循环运算，将数据读出并赋给变量a*/
       else
       a=a&0xfe;
     iscl=0;
     i2cwait();
     };
   return a;
   }
void writecmd7290(unsigned char i,unsigned char k) /*ZLG7290寄存器映象控制*/
   {
          EA=0; /*CPU屏蔽所有的中断申请*/
          delay_ms(1);
          i2cinit();
      i2cstart();
   i2csentbyte(0x70); /*ZLG7290的从地址为70H*/
   i2csentbyte(i);
   i2csentbyte(k);
     i2cstop();
          EA=1;  /*CPU开放所有的中断申请*/
     }
void writedata7290(unsigned char i,unsigned char k)  /*ZLG7290命令解释控制*/
   {
          EA

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